Robot s osjetom dodira

11.05.2009,

Njemački znanstvenici razvili su novog podvodnog robota koji može razlikovati prepreke i morske struje. Očekuje se da će uskoro krenuti putem kapetana Nema i divovskih lignji.
Robot zaroni u more, pliva do podvodnih kablova i obavi nužne popravke, no osoba koja upravlja robotom nema lak zadatak. Mračno je kao u rogu i svjetiljka, kojom je opremljen robot, ne pomaže puno. Najgore od svega je što morska struja neprestano odvlači robota od mjesta na kojem bi morao nešto obaviti.

Novi robot može plivati samostalno, a senzor mu omogućava osjet dodira i pomaže mu da se samostalno snalazi u podvodnom okruženju.

"Jedna komponenta u toj taktilnoj sposobnosti je senzor za uzdužno naprezanje", kaže Marcus Maiwald, projektni menadžer u Fraunhoferovom institutu (IFAM) u Bremenu.

Zajedno s kolegama s Fraunhofera i osobljem njemačkog Istraživačkog centra za umjetnu inteligenciju (DFKI), Maiwald je razvio model podvodnog robota s osjetom dodira.

"Naiđe li robot na prepreku, senzor mijenja električni otpor. Specijalna odlika našeg senzora je da nije zalijepljen nego je otisnut na površinu, što znači da ga možemo staviti na zakrivljene površine robota", kaže Maiwald.

Njegov senzor se sastoji od jedne jedine trake "debele" tek nekoliko desetinki mikrometra, odnosno tek oko polovice debljine prosječne vlasi ljudske kose.

Zbog toga senzori mogu biti smješteni blizu i robot može precizno ustanoviti gdje dira prepreku. Senzori su od slane vode zaštićeni tankim premazom.

Da bi stvorili takav senzor, istraživači su stvorili aerosol pomoću atomiziranih nanočestica, a upravljački program vodi mlaz aerosola na željeno mjesto. Usmjereni plin okruži zraku aerosola i ona ne može biti otpuhana, odnosno izuzetno precizno se "isprinta" na željenu površinu.

Robot će biti predstavljen krajem mjeseca na Sajmu senzora i testiranja u Nürembergu, a istraživači očekuju da će podvodni robot nalik hobotnici nakon toga ubrzo naći put do mračnih morskih dubina.

Novije vezane vijesti:

21/05/2009 07:50 - Zemlja nije ravna, a svemir?
19/05/2009 07:25 - Zašto su puževi spori?
19/05/2009 07:23 - Prva žena u bjelokosti
13/05/2009 07:15 - Najveći 'sretnici' žive u Danskoj
12/05/2009 07:50 - Zadnja Atlantisova misija na Hubble

Starije vezane vijesti:

30/04/2009 07:29 - Znanstvenici stvorili pse koji svijetle u mraku
29/04/2009 08:07 - Najudaljenija stvar ikada
27/04/2009 07:45 - Otkriven i 'vodeni svijet'
23/04/2009 07:08 - Pauk koji se smije na rubu je istrebljenja
21/04/2009 08:34 - Svemirske poruke mažu oči vanzemaljcima

<< Prethodna stranicaSljedeca stranica >>

Komentari (0) add comment

Napišite komentar

« Prethodna		Sljedeća »

[ Natrag ]

Današnji tečaj kune

07.02.2012		Srednji
GBP	1	9,150935
USD	1	5,815030
EUR	1	7,583380

Kupovni | Srednji | Prodajni

$
=

x HRK GBP USD EUR

Zatvori

Mjesečni horoskop

Prognoza

Zagreb, Croatia

Temp:	-7�C
Rel.temp.:	-15�C
Vlažnost:	62%

Brzina:	26 km/h
Smjer.:	40�
Tlak zraka.:	1026.1 mb

Detaljno

Podaci:

Zagrebačke ceste

[01. 2010.]

Nema novih obavijesti.

Saznajte gdje stoje.
Raspored rada uređaja za mjerenje brzine kretanja vozila u Zagrebu

I prepaid kartice morat će se registrirati, odzvonilo anonimnosti

Rasprava o tome kako i kada registrirati sve korisnike traje već neko vrijeme, i dok su službeni odgovori operatera mnogo blaži, neslužbeno tvrde da je riječ o velikim pritiscima OTC-a koji...
+ Više

Mediteranska hrana bolja je za kontrolu šećera nego lijekovi

Dugoročna studija po prvi je put dokazala da mediteranska prehrana osobama koje pate od dijabetesa u kontroli šećera u krvi može pomoći više od lijekova.
+ Više